北京时间5月9日凌晨，2023-24赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛对阵多特蒙德。皇马排出维尼修斯、罗德里戈、贝林厄姆的攻击组合，拜仁则由凯恩领衔，格纳布里、穆西亚拉出战。

上半场比赛节奏紧张，皇马凭借主场之利率先发难。第13分钟，维尼修斯左路突破后内切射门，被诺伊尔飞身扑出。拜仁也不甘示弱，凯恩第27分钟禁区外远射稍稍偏出。双方在中场展开激烈拼抢，但均未取得进球，半场结束0-0互交白卷。

易边再战，双方继续僵持。第68分钟，拜仁左路进攻，格纳布里横传，阿方索-戴维斯得球内切，禁区边缘一脚势大力沉的抽射，皮球直挂球门右上角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。落后的皇马大举压上，诺伊尔成为拜仁守护神，先后扑出罗德里戈和贝林厄姆的威胁射门。

比赛进入最后十分钟，皇马主帅安切洛蒂孤注一掷，换上何塞卢加强进攻。第88分钟，维尼修斯左路传中造成禁区内混乱，诺伊尔扑救脱手，何塞卢机敏补射破门，皇马1-1扳平，总比分3-3！补时第1分钟，皇马卷土重来，吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点破门，皇马2-1反超，总比分4-3领先！

拜仁最后时刻全力反扑，补时最后阶段，德里赫特曾打入一球，但边裁举旗示意越位在先，VAR复核维持原判，进球无效。最终全场比赛结束，皇马2-1逆转拜仁，两回合总比分4-3晋级欧冠决赛。

本场比赛，替补奇兵何塞卢成为皇马英雄，他仅用3次触球便完成梅开二度，赛后被评为全场最佳。维尼修斯多次制造威胁，贝林厄姆中场调度可圈可点。拜仁方面，诺伊尔虽有一次致命失误，但全场贡献8次扑救，阿方索-戴维斯打入世界波，凯恩表现平平。

技术统计显示，皇马控球率54%，射门28次其中10次射正，角球9次；拜仁控球率46%，射门11次4次射正，角球3次。此外，皇马传球成功率89%，拜仁85%，犯规次数皇马12-14稍少于对手。皇马全场压迫性打法创造了大量机会，最终完成逆转实至名归。

皇家马德里将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺欧冠冠军，这将是皇马第18次闯入欧冠决赛，此前他们已14次捧杯。而拜仁则遗憾止步四强，凯恩再次无缘冠军。